安川伺服SGDV

產品說明■ 產品規格

伺服驅動器型式　 R70A R90A 1R6A 2R8A 120A*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量　kW 0.05 0.1 0.2 0.4 1.5
輸入電源 主回路 三相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
控制回路 單相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
伺服驅動器型式　 3R8A* 7R6A* 120A* 180A* 470A* 550A* 590A* 780A*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量　kW 0.5 1 1.5 2 6 7.5 11 15
輸入電源 主回路 三相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
控制回路 單相AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
伺服驅動器型式　　 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 170D 210D* 250D* 280D* 370D*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量　kW 0.5 1 1.5 2 5 6 7.5 11 15
輸入電源 主回路 三相AC380～480V +10～-15％ 50/60Hz
控制回路 DC24V +15％
性能 速度頻率特性：1.6kHz　(負載條件：負載慣量JL =馬達慣量JM)
轉矩控制精度(重現性)：±1％
類比電壓指令列指令形態 位置控制 指令脈波形態：符號＋脈波列，CCW+CW脈波，90度相位差2相脈波列
信號：非絕緣line drive(+5V位準)，open collector
速度控制 DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2～10V)，
最大輸入電壓 ±12V
轉矩控制 DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1～10V)，
最大輸入電壓±12V
本機面板操作機能 7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵
參數設定，調整機能*1，補助機能*2
MCHATROLINK通訊型 動作規格 運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制，速度控制，轉矩控制
指令方式 MECHATROLINK-II，MECHATROLINK指令(序列模組，資料設定.參照，螢幕，調整等)
本機Switch設定機能 7段顯示器X 1個，rotary switch 1個(軸數設定)，4個裝置開關(設定通信規格)
通訊機能 通信方式 RS-422A通信：　便利型數位操作器，RS-422A規格
USB通信： USB1.1 規格，PC用監控軟體:SigmaWin+
機能 狀態顯示，參數設定，調整機能*1，補助機能*2
回授 串列編碼器20位元(增量式/絕對式)，13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)
輸入信號 Number of Channels 7ch　各種信號分配，正/負邏輯可變更
機能 Servo ON，異常復歸，比例控制御動作，正轉驅動禁止，逆轉驅動禁止，
正轉轉矩限制，逆轉轉矩限制，內部設定速度切換，控制模式切換，
停止時鎖，脈波指令抑止，增益切換，外部Latch信號，
原點復歸減速信號
輸出訊號 Number of Channels 3ch　各種信號的分割，可變更正/負邏輯
機能 位置定位完了，速度一致檢出，伺服馬達回轉檢出，
SERVO READY，轉矩限制檢出，速度限制檢出，煞車互鎖
警告，目標位置接近信號
編碼器分周脈波輸出 A相，B相，C相：　Line Drive　可設定分周脈波輸出
其他輸入信號 異常輸出，異常碼輸出(3bit，open ollector輸出)
類比監視機能 速度,轉矩指令信號監控　Number of Channels：2ch
保護機能 過電流，過電電壓，不足電壓，過負載，回生異常，過速度，其他
模組應用卡 高階安全機能(Stop category1， 2，Safely-limited Speed)，
追加機能 全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)
符合規格 UL規格，CE規格(EMC規格，低電壓指令)，高調波規制，RoHS指令，安全規格
安全機能 EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
輸入：Power 模組之baseblock信號
輸出：安全回路監視狀態
驅動器構造 Base安裝(選購:安裝托架，安裝通風孔蓋之機種)
*1　高階自動調整機能，新One-parameter tuning機能，其他 *2　異常履歷，JOG運轉，找尋原點，其他